一個完整的無人自動過磅系統(tǒng)有：

感知層：汽車衡（傳感器）、地感線圈、紅外光幕、攝像頭（車牌、監(jiān)控）、RFID讀卡器。

執(zhí)行層：道閘、紅綠燈、LED屏、語音喇叭。

控制處理層：稱重儀表、工控機（運行本地控制軟件）。

網(wǎng)絡(luò)傳輸層：交換機、路由器、光纖/網(wǎng)橋。

數(shù)據(jù)管理層：本地稱重軟件、數(shù)據(jù)管理平臺、數(shù)據(jù)庫。

輔助保障層：UPS、防雷接地、稱重房/機柜。

所有這些硬件設(shè)備通過的網(wǎng)絡(luò)連接起來，由的軟件系統(tǒng)進行統(tǒng)一調(diào)度、控制和數(shù)據(jù)處理，實現(xiàn)從車輛引導(dǎo)、身份識別、自動稱重、數(shù)據(jù)記錄、圖像抓拍、結(jié)果反饋到道閘放行的全過程無人化、自動化和智能化，并將數(shù)據(jù)無縫融入企業(yè)管理系統(tǒng)。選擇系統(tǒng)時，需要根據(jù)企業(yè)的具體業(yè)務(wù)場景（如物流、礦山、工廠、垃圾場）、車流量、環(huán)境條件（室內(nèi)/室外、溫濕度、粉塵）、預(yù)算以及與現(xiàn)有系統(tǒng)的集成需求來具體的設(shè)備選型和軟件功能配置。以下是無人過磅系統(tǒng)（也稱無人值守稱重系統(tǒng)）幾大類設(shè)備和系統(tǒng)構(gòu)成：

一、核心硬件設(shè)備

1、汽車衡/地磅：車輛稱重基礎(chǔ)配置，根據(jù)需求選擇電子地磅（靜態(tài)或動態(tài)）、平臺秤等，常見規(guī)格如60噸、80噸、100噸、150噸等。高精度稱重傳感器是核心，負責(zé)將重量信號轉(zhuǎn)換為電信號。)

2、稱重儀表/稱重終端：連接稱重傳感器，接收并處理重量信號，以數(shù)字化形式顯示出來。通常具備數(shù)據(jù)存儲、通訊接口（RS232/485,以太網(wǎng),USB等），用于與上位機（工控機）通信。部分儀表可集成一些邏輯控制功能。

3、車輛檢測與引導(dǎo)設(shè)備：

地感線圈/車輛檢測器：埋設(shè)在秤臺前后方，用于檢測車輛是否完全上秤、是否停穩(wěn)在正確位置。這是觸發(fā)自動稱重和防止車輛未停穩(wěn)就稱重的關(guān)鍵。

紅外對射儀/光幕：安裝在秤臺兩側(cè)，形成光束屏障。用于檢測車輛是否完全上秤、是否有人員或雜物在秤臺上（防作弊）、車輛是否?？吭谥付▍^(qū)域。比地感線圈更地判斷車輛位置。

道閘/欄桿機：安裝在秤臺入口和出口處，受系統(tǒng)控制自動抬起或落下，引導(dǎo)車輛有序通行（一車一桿）。通常與車輛檢測器聯(lián)動。

紅綠燈/交通信號燈：給司機明確的通行指示（紅燈停、綠燈行）。

4、視頻監(jiān)控與識別設(shè)備：

監(jiān)控攝像頭（高清網(wǎng)絡(luò)攝像機）：

全景攝像頭：監(jiān)控整個過磅區(qū)域，記錄過磅過程，用于事后追溯和監(jiān)控。

車牌識別攝像頭：攝像頭，內(nèi)置車牌識別算法，自動抓拍并識別車輛車牌號碼（作為車輛身份標識）。

車廂/貨物監(jiān)控攝像頭：用于拍攝車廂內(nèi)部情況（如是否卸貨干凈、貨物種類），或集裝箱箱號識別。

補光燈：確保夜間或光線不足時車牌識別和監(jiān)控畫面的清晰度。

硬盤錄像機/NVR：存儲和管理監(jiān)控視頻錄像。

5、車輛身份識別與綁定設(shè)備：

RFID射頻識別系統(tǒng)：

RFID讀卡器：安裝在秤臺入口附近（固定式或手持式）。

RFID電子標簽（卡/牌）：安裝在車輛上（擋風(fēng)玻璃內(nèi)），存儲車輛ID或綁定信息（如車號、皮重、所屬單位等）。系統(tǒng)通過讀卡器自動讀取標簽信息，與當(dāng)前稱重數(shù)據(jù)綁定。

IC卡讀卡器：司機刷卡確認身份（有時作為RFID的補充或替代）。

二維碼/條碼掃描器：掃描司機提供的單據(jù)或車輛上的二維碼/條碼進行身份或訂單綁定。

6、信息交互與顯示設(shè)備：

LED顯示屏（戶外大屏）：顯示當(dāng)前重量（毛重、皮重、凈重）、車輛信息（車牌號、卡號）、操作指令（如“請上秤”、“請停穩(wěn)”、“稱重完成”、“請下秤”）、稱重結(jié)果狀態(tài)。

語音提示喇叭/音柱：播放語音引導(dǎo)司機操作（如“請上秤”、“請停穩(wěn)”、“請下秤”、“稱重完成”），提高人機交互性。

7、本地控制與處理：工業(yè)控制計算機安裝在現(xiàn)場的稱重控制室或防塵防水機柜中；運行本地稱重管理軟件；連接并控制所有外圍設(shè)備（儀表、道閘、紅綠燈、讀卡器、攝像頭、顯示屏等）；實時處理稱重數(shù)據(jù)、車輛信息、圖像信息；執(zhí)行稱重邏輯判斷（如是否完全上秤、重量是否穩(wěn)定）；將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器或云平臺。

8、網(wǎng)絡(luò)與通信設(shè)備：

交換機/路由器：連接現(xiàn)場所有需要聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備（工控機、攝像頭、讀卡器、LED屏控制器等），組建局域網(wǎng)。

光纖收發(fā)器/網(wǎng)橋：如果稱重現(xiàn)場距離機房較遠，可能需要光纖或無線網(wǎng)橋進行遠距離數(shù)據(jù)傳輸。

UPS不間斷電源：為關(guān)鍵設(shè)備（工控機、儀表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備）提供斷電保護，數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)在短暫停電時能完成當(dāng)前操作或安全關(guān)機。

二、軟件系統(tǒng)

1、本地稱重控制軟件運行在工控機上，是現(xiàn)場無人值守的核心。功能：

設(shè)備驅(qū)動與通信控制（與儀表、道閘、紅綠燈、讀卡器、攝像頭等交互）。

實時接收并處理重量數(shù)據(jù)。

接收并處理車輛檢測信號（地感、紅外）。

接收并處理車輛身份信息（RFID、車牌識別）。

執(zhí)行自動稱重流程邏輯（檢測上秤->判斷停穩(wěn)->穩(wěn)定讀數(shù)->抓拍圖片/視頻->識別車牌->綁定數(shù)據(jù)->保存記錄->抬桿放行）。

控制LED屏顯示內(nèi)容和語音提示。

本地數(shù)據(jù)緩存（網(wǎng)絡(luò)中斷時暫存數(shù)據(jù)）。

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理（車輛信息、貨品信息、單位信息等）。

2、稱重數(shù)據(jù)管理平臺/云端平臺：通常部署在企業(yè)的服務(wù)器或云端。功能：

接收并集中存儲所有稱上傳的稱重數(shù)據(jù)、圖片、視頻。

提供強大的數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計、報表功能（按時間、車輛、貨物、供應(yīng)商/客戶等維度）。

管理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)（車輛檔案、貨品信息、客戶/供應(yīng)商信息、衡器信息、用戶權(quán)限等）。

實現(xiàn)皮重管理（自動抓取歷史皮重、設(shè)置皮重閾值報警）。

防作弊分析（重量波動異常、時間異常、車輛信息不符等）。

與ERP、MES、WMS、物流系統(tǒng)等企業(yè)管理系統(tǒng)集成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫流轉(zhuǎn)（如自動生成入庫單、結(jié)算單）。

提供Web端或APP端供管理人員遠程監(jiān)控、查詢、管理。

3、車牌識別軟件：

可以是集成在車牌識別攝像頭里的嵌入式軟件，也可以是運行在工控機或服務(wù)器上的獨立軟件模塊。

負責(zé)從攝像頭抓拍的圖片中識別出車牌號碼。

4、數(shù)據(jù)庫：

（如SQLServer,MySQL,Oracle）用于存儲系統(tǒng)所有的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、日志數(shù)據(jù)。

三、輔助設(shè)施與考慮

稱重房/控制柜：保護工控機、儀表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等免受日曬雨淋和灰塵侵襲，提供適宜的工作環(huán)境。

防雷接地系統(tǒng)：保護電子設(shè)備免受雷擊損壞，。

布線系統(tǒng)：所有設(shè)備之間需要規(guī)范、的線纜連接（電源線、信號線、網(wǎng)線等）。

軟件定制開發(fā)接口：用于與企業(yè)現(xiàn)有系統(tǒng)進行深度集成。