1、操作前準備：

安全確認：

穿戴好所有必要的個人防護裝備（安全帽、反光背心、防護眼鏡、防塵口罩、安全鞋、手套等）。

檢查工作區(qū)域是否清潔、無障礙物，地面是否平整穩(wěn)固。

確認設(shè)備周圍的安全警戒線/區(qū)域清晰，無無關(guān)人員進入。

檢查消防器材、應急設(shè)備是否在位可用。

設(shè)備檢查：

開機自檢：啟動設(shè)備電源，讓系統(tǒng)完成自檢程序，確認各傳感器、攝像頭、限位開關(guān)、通訊模塊等狀態(tài)正常，無報警信息。

關(guān)鍵部件檢查：檢查機械臂/伸縮溜管/傳送帶、驅(qū)動裝置、潤滑系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)（如有）等是否有異常（異響、松動、泄漏、過度磨損）。

除塵系統(tǒng)檢查：確保噴淋、抽風或干霧抑塵系統(tǒng)工作正常，準備啟用。

料位檢查：確認料倉或上游供料系統(tǒng)有的物料。

車輛信息錄入/識別：在控制系統(tǒng)中輸入或選擇即將裝載的車輛信息（如車牌號、車型、車廂尺寸、目標載重量等）?；蛘呦到y(tǒng)通過車牌識別攝像頭自動識別車輛信息并調(diào)取預設(shè)裝載參數(shù)。

2、車輛就位引導：

司機根據(jù)現(xiàn)場指示燈牌、語音提示或引導員的指示，將車輛駛?cè)胫付ǖ难b車位置。

車輛需要準確停放在裝載區(qū)域的地磅（如果獨立）或定位裝置上，確保車廂處于裝料裝置的有效工作范圍內(nèi)。

車輛停穩(wěn)后，司機拉起手剎，必要時放置輪擋，確保車輛不會移動。

3、啟動裝載程序：

掃描定位：系統(tǒng)使用激光掃描儀或3D視覺系統(tǒng)對靜止的車廂進行掃描，獲取車廂的長、寬、高、形狀（尤其是擋板位置）、當前物料堆積情況等信息，生成車廂的三維模型。

路徑規(guī)劃：控制系統(tǒng)根據(jù)車廂模型、目標裝載量、物料特性（安息角、密度）以及預設(shè)的裝載策略（如多點卸料、分層填充、均勻布料），自動計算出最優(yōu)的裝料裝置移動路徑和卸料點序列。

啟動自動模式：操作員在控制室HMI（人機界面）上確認掃描結(jié)果和裝載計劃無誤后，選擇并啟動“自動裝載”模式。

4、自動裝載過程：

裝料裝置（機械臂末端卸料口、伸縮溜管口、傳送帶卸料端）按照預定路徑自動移動。系統(tǒng)控制物料流量（通過變頻器調(diào)節(jié)給料機速度、閥門開度等），并在預設(shè)的卸料點進行卸料。操作員在控制室內(nèi)通過監(jiān)控屏幕觀察整個裝載過程，留意系統(tǒng)狀態(tài)和報警信息。

實時監(jiān)控：

料位監(jiān)控：利用掃描儀或雷達/超聲波傳感器實時監(jiān)測車廂內(nèi)物料堆積高度和分布，動態(tài)調(diào)整卸料點位置和流量，確保物料填充均勻、不溢出、不撒漏、不偏載，并盡量達到目標形狀（如平頂、尖頂）。

重量監(jiān)控（若集成稱重）：實時讀取地磅或車載稱重數(shù)據(jù)，控制最終裝載量。

防碰撞監(jiān)控：傳感器持續(xù)檢測裝料裝置與車廂及周圍障礙物的距離，確保安全。

除塵聯(lián)動：裝載開始時，自動啟動除塵系統(tǒng)。

5、裝載完成與結(jié)束：

當達到目標裝載量（或車廂填充到預設(shè)高度/形狀）時，系統(tǒng)自動停止給料；裝料裝置自動提升并復位到安全待機位置（如初始位或避讓位）；系統(tǒng)提示裝載完成，并顯示最終裝載重量（如有稱重）；除塵系統(tǒng)可能延時關(guān)閉，確保粉塵沉降。

6、車輛駛離與下一循環(huán)：

司機收到駛離信號（指示燈、語音提示或引導員指令）；司機確認車廂安全（無撒料、無超高、篷布覆蓋好等），緩慢駛離裝車位置；下一輛待裝車輛在引導下駛?cè)胙b車位置；操作員準備啟動下一輪裝載循環(huán)。